تم بناء قلعة مطرح والتي كانت تعرف قديما باسم متارا بأمر من اللواء البرتغالي روي فريري عندما كان متوليا للقيادة العسكرية في مسقط ومطرح، وذلك فوق تلة صخرية غير منتظمة الشكل، والتي تبتعد عن منطقة مسقط القديمة بحوالي 3 كيلو مترًا جهة الغرب، حيث كان الهدف من ذلك الأمر وهو تسهيل حركة مرور التجارة القادمة من عرب الجبال وتوريدها إلى مسقط، فكانت القلعة تشرف على ممر صخري ضيق هو الممر الوحيد بين مطرح ومسقط.